7/2(火)

目覚ましで6時に起きる．昨日遅かったせいか，まだ眠い．

シャワーを浴びたあと，6時半過ぎに朝食．朝食会場はまだ誰もいない．朝食はバイキングで，わりといい品揃えだが，主食・おかず・サラダ・果物が別々なラ インになっているので料理が取りにくい．ちょっと少なめに，包子，やきそば，ブロッコリー，キャベツ，ミニトマト，メロン，プラム．

部屋に戻って，もう一度発表練習．まだつっかかるが，15分ちょっと．このまま行くか．少しスライドを手直し．
8時前に出発．8時半からいきなりセッション開始なのだ．

学会の会場は，Sofitel on Renmin Square というホテル．私の泊まっている部屋からそのホテルが見える．SofitelにはConvention Centerがあって，そこで会議をやるらしい．ということで，5分ほど歩いて会場へ．途中は大きな通りを何度か渡るのだが，信号がなく，体を張って道路 を横断しなければならない．こういうのが中華風か．

会場に行くと，特に看板や表示はない．係の人が2階だというので，2階に上る．しかし，受付が見つからない．アルバイトのお姉ちゃんに受付はどこか聞いて みたが，英語がわかるやつがいない．アルバイト3人目でようやく通じて，受付はConvention Centerではなくてホテル棟のロビーでやっているということがわかった．なんか書いておけよ．ということで隣のホテル棟に行く．

ロビーの一角に人が集まっていて，そこが受付だった．列に並ぶが，受付の手際が悪くて時間がかかる．最初に登録を確認して領収書をもらい，次に conference bagとアブストラクトなどをもらい，最後に名札を渡してもらう．今回はCD-ROMは無くて，USBメモリの中にプロシーディングが入っている．これは ありがたい．

今回のバッグは普通のショルダーバッグなのだが，おみやげに兵馬俑のミニチュアがついて きた．高さ20cmほど．超いらない．もらってうれしくないおみやげ第一位である（2008年7月現在，当社比）．

そんなわけで登録も終わり，最初のMobile Robots Iのセッションへ．今回の発表会場は5つの部屋に分かれているのだが，そのうち2つはこんな感じの会議室．残り3つも部屋の大きさは同じで，椅子が前向き においてある．会議室レイアウトはギリギリ入って20人，前向きレイアウトで30人というところか．

最初のセッションは，いきなり8時半からスタートと言うこともあり，人が少ない．10人弱くらいか．私の向かいに座っていた若い女性がいきなり発表を始め たので何事かと思ったが，この人が座長もかねているのだった（この人は学生さんで，本当はProfessorの方が座長に当たっていたのだが，先生が来な いというので座長をしていたようだ．偉い．）

Mobile Robots I

次はHuman-Machine Interaction I のセッションを聞く．こちらは少し人が多い（時間が遅いせいかも）．

Human-Machine Interaction I

ここでランチの時間だが，お土産があまりに邪魔なので，一旦ホテルに戻って出直すことに．会場内はクーラーがガンガン効いていて，ジャケットを着ても ちょっと肌寒いのだが，外は30度以上の気温でやたら暑い．命がけで道路をわたってホテルへ．

部屋に入ると，まだ部屋は朝の状態のままだった．とりあえずお土産を置いて，ついでに学会バッグも半端なので部屋に置き，バックパック１つで動けるように する．夜はたくさん食べる予感がしたので，昼は日本から持ってきたパック入りゼリーと玄米ブラン一袋だけ．食べてメールを読んだところで会場に戻る．

会場に戻ったところで，午後のセッションまでは1時間ほどあるので，最後にもう一度発表のリハーサル．ちょっとスライドを手直しする．14時から午後前半 のセッションなので，Teleoperation のセッションを聞いてみる．このセッションには座長が来なくて，多分組織委員の人が急遽座長をする．

Teleoperation

全体としてTeleoperationの話はなかなか興味深かった．Teleoperationの話は，音響・音声系でやっている話と共通点がとても多 い．安定性の話はエコーキャンセルの話とほとんど同じだし，パケットロス耐性の話もある．Teleoperationのためのパケットロス補償という研究 もありうるはずだ．

次はいよいよ私の発表．私は2番目の発表なのでスタンバイしていると，アルバイトの人から「1件目の人が来ないので，2件目からはじめてくれ」といわれ る．ここで座長をするはずだった人は実は学生さんで，急遽その先生が座長をすることに．もうなんというかｇｄｇｄだね．

Special Robots

セッションが終わって，Welcome Receptionがある．場所はこのホテルではなく西安ホテル（西安飯庄）で，わざわざバスを仕立てて全員移動．昨日ご一緒したY先生と一緒にバスへ．

西安ホテルはそれほど遠くないのだが，一方通行のせいなのか，かなり遠回りをして行った．

ホテル自体は特に豪華でもなく，レストランも広いけれど割と庶民的な感じ．「とても有名なレストランだ」という説明があったけど，どうなんだろう．

席に着くと，目の前には前菜が並んでいて，お茶と甘酒のようなものが振舞われる．
　
甘酒のようなものは飲んでみると酸っぱい．どぶろくだった．
しばらく飲んでいると挨拶があり，そのまま特に何のイベントもなく食事へ．

どんどん運ばれてくる．単純な炒め物以外は，何をどう料理したものなのか得体が知れない．真ん中の赤いのは，魚のようなもののから揚げの甘酢あんかけのよ うなもの．右はスペアリブを良くわからない味付けで焼いたもの．

きのこみたいなものの中には，甘い菓子のような何かが入っている．秦鎮涼皮 か？
　
月餅のような得体が知れない何か．黄桂柿子餅というものらしい．

なんだかわからないもののスープ．西安名物の羊肉泡饃らしい．
　
真ん中にあるものは麺．ぱさぱさしている．右の赤いのは，豆腐みたいなものとピーナッツの甘酢あんかけのようなもの．手前の緑は，餃子の中身の饅頭みたい なもの．左下の黒っぽいものは，棗の甘いスープ．
　
肉団子のスープ．うまい．
　
ワッフルのようなものはせんべい．手前は青椒肉絲みたいな炒め物．にんにくの芽みたいな野菜がまだ生っぽかった．

いい加減おなかが一杯のところになんか運ばれてきた．デザートかな？大きいぞ・・・と思ったら・・・

蠍でした．念のためアップでどうぞ．
　
メレンゲの上にサソリをあしらってみました♪って感じ？食べてみると味はなくて，エビの殻だけ食べているみたいだ．その隣のくらげみたいなやつも何だかわ からなくて，得体が知れない．こりこりした感じ．サソリは強精の薬膳料理だというけれど，なんか動悸が激しくなった感じがする．明日は腹を壊すと思うな．

みんなでサソリを食べたところで流れ解散．西安飯庄からホテルまで歩いて帰る．命がけで道路を渡る以外は特に問題なく，途中でポン引きに声をかけられたぐ らいか．10分ほどでホテルに到着．日記をつけたあと，疲れたので寝る．
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