2025/11/17
朝5時過ぎに目覚める。体内時計通り。
顔を洗ったりした後、昨日のカップ麺とヨーグルトで朝食。
部屋に備え付けの湯沸かしポットの注ぎ口が雑で、カップにお湯を入れるときにこぼれた熱湯が足にかかって軽くやけどしてしまった。カップ麺は「双響泡」というシリーズで、麺が２つ入っている。具は少なくて、さもない味。
カップ麺の絵が気になったので調べたところ、特に何かのキャラクタではなく、アニメ調のイラストを単に載せているようだ。→味丹 メーカーWebサイトの宣伝動画を見たら、ラーメンを食べた人がゾンビになって次の人にラーメンを食わせていた。いいのかこれは。
足を冷やした後、朝食。その後、研究室で仕掛けておいた計算結果を確認したりしながら過ごす。うまくいっていない。
8時ごろ出発。
15分ほどで会場近くまで来たが、まだ早いので隣のカフェに入る。コーヒー高かった。
あまりゆっくりできなかったが、コーヒー飲んで隣の会場へ。
会場は結構人がいる。こんなに参加してたのか。
09:00-09:10 Opening Remarks
Taipei Techの副学長のYang先生と私が開会あいさつ。
09:10-10:30 Invited Speech
Prof. YASUHISA HIRATA (平田泰久) (Tohoku Univ.)
Adaptable AI Robots for Future Care: Japan's Moonshot R&D Project
平田先生のムーンショットプロジェクトの紹介。
・足漕ぎ車いすの話。リハビリの器具から、通常利用される機器へ。利用者のエンパワーメントになっている。
・ムーンショットプロジェクトの紹介
・本題。ロボットの補助によってユーザを身体的・精神的にサポートすることを目指す。
・Robotic Nimbus（ロボット筋斗雲）：人間を代替するのではなく、必要な時に人間を補助するロボットシステムの概念。
・ロボット車いすによるダンス補助プロジェクトの紹介。
Prof. CHAO-CHING HO (何昭慶) (Taipei Tech)
Model-Based Defect Generation and Identification for Automated Optical Inspection
・大きなものから小さなものまで（布、金属、ゴム、半導体ウェハ、ナノファイバーなど）さまざまな物の表面欠陥の自動検査。ある物体の欠陥に関するドメイン知識を他の物体の欠陥にどう生かすか。
・表面欠陥検査の発展。CNNによるケース表面の検査、深層学習シミュレーションによる表面テクスチャ特徴の検出など。単純なモデル学習から、仮想的な欠陥画像の生成に移行している。
・仮想画像の生成。照明条件の変更、欠陥のパラメータ（大きさや位置）の変更。生成画像で学習して実際のイメージの検出を行う。再現率79%、適合率98%ぐらい。
・実部品のデジタルツイン。実際のシーンをCG(Blender)によってシミュレートする。実物に近づけるために強化学習を利用する。生成データで学習したモデルによる検出で、F1スコア93%など。
・半導体ウェハの欠陥検出。セマンティックセグメンテーションのモデルを使って検出するが、同時に実物/生成の識別も行う（？）。
検出モデル学習に生成データだけを使ってるのかどうかを質問してみた。実データ20%、生成データ80%ぐらいでよい性能が出るそう。
Prof. SHUJI TANAKA (田中秀治)(Tohoku Univ.)
MEMS and More Than MEMS
MEMS技術などに関する研究紹介。
・田中研で開発したさまざまなMEMS機器。
・MEMSスピーカー（ワイヤレスイヤホンなどに利用する）。極めて小さいのでツイーターとウーファーを別々にすることも可能。
・エピタキシャルPZTバッファ層のスパッタリングツール
・多層ポリシリコン厚膜
・ロボットのためのMEMS触覚センサ（ロボット表面を覆う）。1つのバスの上に複数のセンサを直接につなぐことで、少ないコントローラで多数のセンサを扱うことができる。
・高周波(5GHz以上)の無線のためのSAWフィルタ。
・EUV光に対して透明なフィルム。
Prof. YI-HSUAN LEE (李懿軒) (Taipei Tech)
Development of Fe-Based Spinel Materials as Electrodes for SOFCs and SOECs
・SOEC/SOFCによる水素循環の話。SOECは電気分解によってH2を生成、SOECはH2から電気と水を生成する。
・電極の厚さと効率。30μmあたりで抵抗が最小になる
・NiFe2O4、CuFe2O4などの電極によってCO2を処理。電極材質による性質の違いについて
・バイメタル（FeとCu/Co/Ni）によるNH3からのSOFC
・陽極構造を変える（Fe, Fe+Ni, Ni）ことによる影響。NiFe合金が高効率
10:30-10:40 Tea Break
10:40-12:00 Invited Speech
Prof. MASAYA SHIGETA (茂田正哉) (Tohoku Univ.)
The Charm and Difficulty of Computational Plasma Fluid Mechanics
計算プラズマ流体力学。特に高温・高密度プラズマ（高エンタルピープラズマ）について。10000K程度の高温で、ナノ粒子の大量生産などに使える。金属を高温プラズマにすることで、周辺では金属の霧ができて、それがナノ粒子になる。このようなプロセスを計算する際には、エアロゾルの力学（雲の生成）などが使える。
このような計算をする際に、物理量のオーダーが大きく変わるので安定した数値解を得るのが難しい。このような場合の数値解法を提案。ANSYSなどの従来のシミュレーションソフトを使うよりもより低温部分が正確に再現される。
ナノ粒子生成のモデルとして、従来よりも単純かつ正確なモデルを提案。
２要素(MoSi2など)のナノ粒子生成モデルを提案。生成されるナノ粒子の成分や粒径などを正確に予測することができる。
アーク溶接。溶接中は、1cm3の中に固体、液体、気体、プラズマが同時に存在するので数値的な分析が難しかったが、それが数値計算できるようになった。
その技術を使い、溶岩の流れを予測できるように（防災用途）。
Prof. WEI-TSU PENG (彭尉祖) (Taipei Tech)
Nanoscale Energy Transport in Metallic and Non-Metallic Materials
ナノワイヤやポリマーナノファイバなどでのエネルギー輸送（熱伝導、電気伝導）について。
熱伝導は電子機器の熱対策に重要。金属材料では電子が熱を輸送し、非金属材料では自由電子がないので原子・分子の振動（フォノン）が熱を輸送する。磁気材料ではスピンの量子（マグノン）が熱を輸送する。これらの相互作用をモデル化。
様々な材料の熱伝導。炭素材料（グラフェン、ダイヤモンドなど）→金属→非金属の順に熱伝導度が低くなる。
熱伝導と平均自由行程の関係について。バルクとナノワイヤでは性質が異なる。
ポリマーの熱伝導。ナイロン６のナノファイバを焼きなますことによって性質が変化。
マグノンによる熱伝導。磁場によって熱伝導が変化する（ニッケルナノワイヤの例が示された）。
Prof. HITOSHI MUNEOKA (宗岡均) (Tohoku Univ.)
Generation and Application of Plasmas on Liquids and in Supercritical Fluids
高温・高圧下での液中および超臨界液体中のプラズマ生成について。
・超臨界液体は、高温高圧下での物質状態で、さまざまな応用がある。プラズマは通常は高温低圧下で発生する。
・液体界面でのプラズマ。アーク溶接の際には金属が溶解するので、液体金属表面とプラズマが相互に作用する。
・背景：製鉄とカーボンニュートラル
・（アーク溶接の文脈で）融解鉄表面でのプラズマの挙動。
・高圧下でのプラズマ生成と診断
・超臨界流体：気体と液体の中間。超臨界流体の中ではさまざまな材料の生成が可能（ダイヤモンドイドなど）。
Prof. REN-XUAN YANG (楊任軒) (Taipei Tech)
Bifunctional Ce–MOF-Derived Catalysts for Coke-Resistant Hydrogen Production from Methane and Plastic Wastes
・ナノポーラス材料について。水素やカーボンナノチューブの生成、廃プラスチック処理などに応用できる。
・水素の応用。ハーバー・ボッシュによるNH3生成に使うものが多いが、燃料や石油改質などにも使われている。
・水素の生成。天然ガスからの生成（Gray/Blue Hydrogen）ではなく水の電気分解による水素(Green Hydrogen)が注目されている
・プラスチックは毎年大量に生成されていて、廃プラスチックの処理では８割が埋め立てられている
・プラスチックからの水素生成
・SiO2の周りにセリウムを配置した粒子によるMOFを使った触媒。
12:00-13:10 Lunch Time
お弁当。数種類あったようだが適当にとったらエビだった。
昼食後、会場を出る。雨が降り始めていたが、本降りになる前に出られてよかった。
忠孝新生から忠孝復興まで1駅。
そこで空港方面行きに乗り換え。
地下で空港とつながっているのだが、間違って外に出てしまい。少し濡れた。
チェックイン機で無事航空券ゲット
セキュリティチェック前のお店で、おみやげにパイナップルケーキの小さいのを買う。
セキュリティを通って出国。がらがらだ。こんなに空いてるなら、シンポジウムでもうひとセッション聞いても大丈夫だったな。
座りやすい椅子がたくさん空いてるので、座ってのんびりする。
16時に搭乗だが、近くなると人がいっぱい。修学旅行の高校生っぽい若者が騒いでいる。
登場開始
座席はまたもやほとんど一番うしろで、周りはさっきの高校生（？）。騒がしいのでイヤホンで音楽を聞きながら寝ていく。
１時間ほどで機内食配布が始まるが、一番うしろの席なので来るのが遅い。カルビ丼とかぼちゃのパスタだったのだが、来たときにはパスタしかなかった（パスタを頼むつもりだったので問題ないのだが）。飲み物は赤ワイン。サラダ、パン、バター、果物、ケーキがついている。
20時半に到着。急がないと今日中に帰れない。
到着ゲートから入国まで結構長いが、急いでいるので早足で歩く。席が最後なので飛行機を出たのはあとの方だが、前の人達をだいぶ追い越したはず。
特に問題なく入国した。いま20:45ぐらいで、この時間なら間に合いそうだ。
20:46のモノレールは直前で逃して、20:50の鈍行モノレールで浜松町。
そこから山手線で東京
20:36のはやぶさに間に合った。ほっと一息
というわけで20:36のはやぶさに乗り
22:06に仙台。
あとは地下鉄で家まで変える。余裕のない旅行だった。
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